Кинематичекая трансформация угла заточки работает всегда
UPD как как предыдущие ссылки на книгу Резника померли, придется их заменить на фото:
Достаточно сложить пополам лист бумаги и сделать на нем два разреза. Один вдоль, второй под углом градусов 20 и сравнить угол.
